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          RTK單點解或長期浮點解太難了?解決辦法送給你

          文章出處:未知人氣:167發(fā)布日期:2020-05-09 09:04
          RTK在測量時,主機收到差分信號后會有一個“單點”→“差分”/“浮動”→“固定”的RTK初始化過程。
           
          但是有時RTK也會出現(xiàn)只顯示“單點”或“差分”/“浮動”等無法取得固定解的情況。并且不建議大家在RTK主機出現(xiàn)單點”、“差分”/“浮動時測點。
           
          不能測點又無法取得固定解,那該怎么辦呢?我們可以通過下面幾個步驟來排查和解決。(以下解決方法,國內(nèi)品牌RTK均可按此方法試用。
           
          1
          電臺模式
           
          首先分析在電臺模式下,RTK主機無法取得固定解的幾種情況。
           
          1.1“單點”
           
          當RTK顯示“單點”狀態(tài),表示RTK接收機未使用任何差分改正信息計算的三維坐標。
           
          Q:

          出現(xiàn)原因是什么呢?

           
          A:

          電臺模式出現(xiàn)單點解,一般是基準站、移動站的連接或設置出現(xiàn)問題。

           
           

           

          Q:

          怎么解決呢?

           
          A:

          ①檢查基準站是否正常工作,基準站信號燈是否正常閃爍并發(fā)射信號。若正常閃爍,跳到③,若不正常跳到②

           

          ②基準站信號閃爍異常(能正常發(fā)射信號),可能是基準站坐標異常,重新平滑獲取發(fā)射坐標。還可以檢查線纜是否插好,連接線是否損壞,電瓶電量是否過低等(外掛電臺模式)。檢查基準站和移動站兩邊的電臺天線是否插上(內(nèi)置電臺。

           

          ③基準站信號燈閃爍正常(正常發(fā)射信號),移動站信號燈不閃爍。檢查基準站與移動站的空中波特率和電臺頻道是否一致。

           

          ④若基準站和移動站信號燈都閃爍,再檢查移動站和基準站的差分電文格式,設置成一致格式。

           

          ⑤若設置都沒有問題,再觀察測量周圍環(huán)境,移動站遮擋嚴重的話則需要到開闊地方重新設站。

           

          ⑥最后再檢查移動站與基準站之間的距離,是否超出儀器設定的范圍。

           
           

           

           
          1.2“差分”或“浮點”
           
          移動站接收機使用差分改正信息計算的當前相對坐標。但對于浮點解來講,相位的整周模糊度參數(shù)未能固定為一整數(shù),而是用浮點的估值來替代它。
           
          Q:

          出現(xiàn)原因是什么呢?

           
          A:

          儀器顯示浮點解時,說明儀器已經(jīng)收到了信號,但還是不能固定??赡苁?/span>測區(qū)周圍干擾嚴重,如有磁場、樹木等,導致接收衛(wèi)星數(shù)不足。

           
           

           

          Q:

          怎么解決呢?

           
          A:

          尋找開闊地方重新建站。檢查基準站與移動站是否連錯,更換電臺頻道。

           
           

           

           

          2
          網(wǎng)絡模式

           

          2.1單點

           

          Q:

          出現(xiàn)原因是什么呢?

           
          A:

          沒有接收到CORS服務

           
           

           

          Q:

          怎么解決呢?

           
          A:

          ①若使用手簿網(wǎng)絡,檢查手簿能否正常連接互聯(lián)網(wǎng)。

           

          ②若使用內(nèi)置網(wǎng)絡,檢查主機內(nèi)SIM卡是否可用。(咨詢運營商)。

           

          ③檢查服務器IP地址和端口,以及用戶名和密碼是否輸入正確。連接CORS專網(wǎng)時,還要注意是否設置了正確的APN。

           

          ④咨詢CORS服務商,賬號是否被占用。

           

          ⑤檢查差分電文格式是否設置正確。

           
           

           

           

          2.2“差分”或“浮點”

           

           

          Q:

          出現(xiàn)原因是什么呢?

           
          A:

          儀器顯示浮點解時,說明儀器設置正常已經(jīng)收到了信號,但還是不能固定??赡苁?/span>測區(qū)周圍干擾嚴重,如有、樹木,導致接收衛(wèi)星數(shù)不足。

           
           

           

          Q:

          怎么解決呢?

           
          A:

          ①更換到測量環(huán)境開闊、無遮擋的地方進行測量。

           

          ②不能更換測量點,可以嘗試重新初始化RTK(重啟或倒置儀器,重新鎖星)。

           

          ③調(diào)整衛(wèi)星高度截止角。5-15°內(nèi)調(diào)整測試。

           

          ④建議更換三星儀器。

           
           

           

          導致RTK不固定的因素有很多,但是都可以使用上述方法逐一排查,找出問題所在。并且大部分品牌RTK的解決方法步驟都是一樣的,可以留做參考。
             
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